První písemná zmínka o obci pochází z roku 1389 a až do roku 1540 byl Stekník samostatným statkem. Kolem roku 1600, kdy byli majiteli Kaplířové ze Sulevic, zde stála tvrz. Po Bílé hoře získal panství Jan z Aldringenu a po něm Oldřich z Bissingenu. V roce 1681 koupil vyhořelou tvrz rod původně žateckých měšťanů Kulhánků z Klaudensteina. Kulhánkové získali v roce 1772 hraběcí titul. Stekník drželi až do roku 1796 a vybudovali zde barokní zámek s terasovitou zahradou, který byl později ještě rokokově přestavěn. Mezi lety 1796-1892 byli majiteli Korbové z Weidenheimu, poté Hennetové a Hans Fridrich Gimbel. Posledními soukromými majiteli zámku s velkostatkem byli až do roku 1949 švýcarský konzul Gérold Déteindre a jeho potomci.