První písemná zmínka o vsi Veltrusy je z roku 1126 a až do roku 1410 patřila doksanskému klášteru. Poté se mezi majiteli panství vystřídali např. Smiřičtí, Šternberkové, Firšicové nebo Lobkovicové. V roce 1680 Veltrusy koupil František, rytíř ze Scheidlerů a v roce 1698 jej získal prostřednictvím sňatku s jeho dcerou Marií Terezií Václav Antonín Chotek. Ve 2. desetiletí 18. stol. zde vybudoval na místě poplužního dvora Ostrov reprezentativní barokní zámek. V roce 1754 se zde konal „Velký trh tovarů Království českého“. V majetku Chotků zámek zůstal až do roku 1945.