V polovině 14. stol. je Mníšek uváděn jako neopevněná trhová ves s královským hrádkem. Koncem 15. stol. patří Mitrovicům, kteří zde vládnou až do konce třicetileté války, kdy byl Mníšek vypleněn švédskými vojsky. V roce 1655 jej kupuje Servác Engel z Engelsflussu, který obnovil město a přestavěl zámek. Dalšími majiteli pak byli Unwerthové, Pachtové z Rájova, Schirndingové a konečně Kastové.