Na přelomu 13. a 14. stol. hornická osada, v pol. 14. stol. již stálo jádro města. Za vlády Jana Lucemburského byly Kašperské Hory povýšeny na svobodné horní město. V roce 1356 Karel IV. nad městem založil na ochranu místních zlatých dolů hrad Kašperk. Městu se ekonomicky velmi dařilo, roku 1584 se stalo městem královským. Koupilo velkou část kašperského panství a v roce 1616 i hrad Kašperk.