První písemná zmínka o Sedlci pochází ze 14. stol., kdy byl v majetku pánů z Janovic. V roce 1474 jej pak po krátkém držení pánů z Očedělic získali Lobkovicové. Prvními majiteli Prčice byli již v 11. stol. Vítkovci., ve 14 stol. zde vládli páni z Choustníka a páni z Landštejna. Poč. 16. stol. zde postavil již třetí tvrz Vilém Mracký z Dubé, polovinu Prčice pak prodal Janu Voračickému z Paběnic. V roce 1605 se majitelem stal Humprecht Černín z Chudenic a v roce 1612 Talmberkové. Dalšími majiteli byli např. Vchynští z Vchynic, Malovcové z Malovic a pražský měšťan Karel Burka. V roce 1835 Prčici koupil Václav Ignác rytíř Eisner z Eisensteinu. Posledním majitelem pak byl od roku 1924 ing. Jaroslav Hásek.