První písemná zmínka o městě je z roku 976, kdy zde v bitvě Čechů s Bavory padl říšský hrabě Godfrid. Od 10.stol. bylo zdejší slovanské hradiště správním centrem Plzeňska, v 11. stol. zde byla mincovna. Po založení Nové Plzně kolem roku 1295 dochází k úpadku, od 15. stol. je Plzenec v majetku šlechty. V 18. stol. pokleslo město na ves, městečkem se opět stalo v roce 1845, městem pak v roce 1902.