První písemná zmínka pochází z roku 1003, kdy byla ves součástí křivoklátského panství a patřila králi. V letech 1307 – 1319 měl Křivoklát v zástavě Vilém Zajíc z Valdeka a v letech 1331 – 1333 Oldřich Pluh z Rabštejna. V roce 1422 získal panství dědičně Aleš Holický ze Šternberka, v roce 1454 byl však vyplacen králem Ladislavem Pohrobkem. V roce 1658 bylo panství zastaveno Schwarzenberkům. V roce 1685 je koupil Arnošt Jindřich Josef, hrabě z Valdštejna. V roce 1734 panství vyženili Fürstenberkové. Zajímavostí je dochovaný Hamousův statek, jehož obytná část byla postavena ve 2. pol. 16. stol.