Pyšely První písemná zmínka pochází z roku 1295, kdy je zmiňován Předbor z Pyšel. Koncem 14. stol. byly Pyšely rozděleny na dvě poloviny, které opět spojil až v roce 1474 Petr Kule z Věřic. V roce 1546 koupil pyšelský statek s tvrzí Ondřej Nebřehovský z Nebřehovic s manželkou Kateřinou z Dubé. Jako pobělohorskou konfiskaci získali Pyšely Harrachové, dalšími majiteli byla hrabata Haleweilové. V roce 1787 koupil zadlužené panství Antonín Voračický z Paběnic. Od roku 1810 byl majitelem Ignác Falke, od roku 1823 hraběnka Karolína z Valdštejna, od roku 1830 Auersperkové a v letech 1846-1948 hessensko-kasselský kurfiřt Vilém II. a jeho potomci.