Hrad postavil Václav IV. v letech 1395 – 1400, od roku 1421 zde vládli Kolowratové. V roce 1461 Točník odkoupil Jiří z Poděbrad, v roce 1484 již však byl v rukou Gutštejnů. Kryštofovi z Gutštejna byl pak v roce 1509 zkonfiskován. Dalšími držiteli byli například Lvové z Rožmitálu, Vartemberkové, Krajířové z Krajku a Lobkowitzové. Těm byl však majetek také zabaven a hrad spravoval hejtman na Zbiroze. V roce 1674 již bydlel na hradě pouze hlídač.