První písemná zmínka pochází z roku 1436. Nejstaršími známými majiteli byli Čeněk z Tvorkova a Jan Třebíčský. Po několika dalších majitelích se stali v roce 1467 majiteli páni z Fulštejna a v roce 1569 Pražmové z Bílkova. V letech 1634 panství koupili jako pobělohorský konfiskát páni z Vrbna. V 18. stol. koupili Studénku páni z Mönnichu a v 19. stol. Blücherové z Wahlstattu. Druhá část dnešní Studénky – Butovice - jsou poprvé zmiňovány v roce 1324.