Jedná se o starý německý rytířský rod, pocházející ze Salhausenu nad Sálou u Dessavy. Salhausenové patřili k významným dvořanům u saského dvora, ale pro svou náklonnost k Lutherovu reformnímu učení upadli počátkem 16. století v nemilost. Postupně prodali své míšeňské statky a začali se usazovat v Čechách. Prvním byl v roce 1515 Jan ze Salhausenu, který koupil pro sebe a pro své bratry Volfa a Bedřicha panství děčínské a benešovské. Dne 25. října 1517 byli Salhausenové povýšeni do stavu svobodných říšských pánů. Na Benešovsku, Českokamenicku, Děčínsku a Ústecku vyvíjeli významné stavební aktivity ve stylu saské renesance. Bedřich ze Salhausenu započal s přestavbou zámku v Benešově nad Ploučnicí, ze kterého vybudoval honosné rodové sídlo. V benešovském kostele byla také vystavěna rodová pohřební kaple, ve které se dochovaly renesanční náhrobky Salhausenů a jejich příbuzných. Po bitvě na Bílé hoře přesídlili Salhausenové zpět do Míšeňska.