Historie města se začala psát počátkem 16. stol., v roce 1569 zde byl otevřen železný důl a zřízena hamernická dílna. Vlastník, Jiří z Gutštejna, hamr i důl pronajal Konrádovi Geislerovi a Melicharu Fiedlerovi. V roce 1584 panství koupili Schwarzenberkové a v roce 1676 Nothaftové z Wernbachu, kteří zde zřídili sklárnu. Od roku 1757 Rudu vlastnili páni z Klenové, v roce 1772 ji koupil sklářský mistr Jan Jiří Hafenbrädl a v roce 1852 Hohenzollernové.