První osídlení na území dnešního města vzniklo již v 8. stol., první písemná zmínka o vsi Litoměřice pak pochází z roku 1228. Již v roce 1057 byl na Dómském vrchu, kde stával raně středověký přemyslovský hrad, založena kapitula s kostelem sv. Štěpána. V roce 1233 přišli do města františkáni a v roce 1239 dominikáni. V letech 1257–1421 se ve městě nacházel křižovnický klášter. První písemná zmínka o původně gotické radnici pochází z roku 1397, po požáru v roce 1537 byla renesančně přestavěna. V roce 1655 se město stalo centrem litoměřické diecéze.