První písemná zmínka o osadě Okoř je z roku 1227. V roce 1359 se na hrad Okoř přestěhoval bývalý konšel Starého města pražského, František Rokycanský, již jeho syn však hrad prodal. V roce 1421 obsadili Okoř Pražané a dali ho do užívání Václavu Cardovi z Petrovic. Od roku 1472 vlastnili hrad páni z Donína a od roku 1518 Martinicové. Jaroslav Bořita z Martinic jej v roce 1649 odkázal semináři jezuitů u sv. Václava. Po zrušení řádu v roce 1773 hrad zpustl.