Klášter založil v roce 1115 kníže Vladislav I. a v roce 1125 zde byl také pochován. Díky přízni českých králů klášter bohatl a v roce 1233 byla dokončena dvouvěžová románská bazilika. V roce 1421 obsadil městečko i klášter Jan Žižka. V roce 1618 vypověděli poddaní klášteru poslušnost, po porážce protestantských stavů na Bílé hoře však o své výhody zase přišli. V letech 1712 – 1726 byl klášterní chrám barokně goticky přestavěn Janem Blažejem Santinim Aichlem. V roce 1785 byl klášter zrušen Josefem II. a v roce 1825 jej koupili Windischgrätzové.