První písemná zmínka o městě pochází z roku 1294. Ve 14. století získali Sedlčany Rožmberkové, v jejich poddanství město prosperovalo a dostalo do znaku rožmberskou růži. V roce 1580 Sedlčany získal Jakub Krčín z Jelčan a Sedlčan, od 17. století drželi panství Lobkowiczové. V roce 1766 se v Třebnicích u Sedlčan narodil pozdější polní maršál rakouské armády Josef Václav hrabě Radecký z Radče.