KomárnoV priebehu 10. storočia vytvorili maďarské kmene pri sútoku Dunaja a Váhu opevnené miesto, ktoré sa v čase utvárania uhorskeho štátu stalo strediskom Komárňanského komitátu. Neskôr tu tiež vznikla osada s rovnakým názvom, Villa Camarun bola jedna z dvadsiatich troch osád, ktoré patrili do panstva komárňanského hradu. Prvé významné výsady jej udelil kráľ Belo IV. v roku 1265. Za vlády Mateja Korvína bol v komárňanskom hrade vybudovaný renesančný palác. V polovici 16. storočia, za panovania Ferdinanda I., bol hrad prestavaný na pevnosť, ktorá bola v 70-tych rokoch 17. storočia rozšírená o Novú pevnosť. V roku 1745 získalo Komárno od Márie Terézie titul slobodného kráľovského mesta.
