První zmínka pochází již z roku 1086, kdy král Vratislav I. daroval osadu benediktinskému klášteru v Opatovicích. V roce 1261 povýšil Přemysl Otakar II. Přelouč na město. Roku 1421 bylo husitům stranící město dobyto a zničeno vojsky Jana Městeckého z Opočna. Od roku 1518 patřila Přelouč k pardubickému panství, v roce 1580 jí byla Rudolfem II. potvrzena privilegia královského komorního města. Za třicetileté války byla Přelouč opět značně poničena, její význam upadl a po další dvě století byla jen provinčním zemědělským městečkem.