První písemná zmínka pochází z roku 1322. V roce 1346 byl majitelem Beneš z Vartemberka, vlastník kosteckého panství. Roku 1405 panství zdědil Jan z Kunštátu a Poděbrad. V letech 1414 - 1497 byli majiteli Zajícové z Hazmburka a poté Šelmberkové. V roce 1524 koupili panství páni z Bibrštejna. Roku 1556 Kost vyženil Kryštof z Lobkovic a v roce 1632 ji koupil Albrecht z Valdštejna. Dva roky na to byl však zavražděn a Sobotku získali Černínové z Chudenic. V roce 1738 se majiteli stali Netoličtí z Eisenberka.