Poutní kostel sv. Jana Nepomuckého byl postaven na Zelené Hoře nedaleko cisterciáckého kláštera ve Žďáru nad Sázavou podle návrhu Jana Blažeje Santiniho-Aichela v letech 1719-1722. V roce 1784 budovu zachvátil požár, který připravil o střechu kostel i ambit. Navíc byl na žádost opata Otto Steinbacha z Kranichštejna zrušen samotný žďárský klášter. Kostelní varhany byly převezeny do kostela sv. Václava v Radešínské Svratce, kazatelna do kostela Panny Marie 

v Obyčtově a lavice do kostela sv. Martina v Jamách. Důkladnější obnova areálu začala teprve v 70. letech 20. století, v roce 1994 byl poutní kostel na Zelené Hoře zařazen na Seznam světového přírodního a kulturního dědictví UNESCO.