Starý český vladycký rod, v 16. století povýšený do panského stavu. Přídomek získal podle vesnice Lípa u Hradce Králové. V 15. století zakoupil Mikuláš Trčka hrad Homole nedaleko Náchoda, dále získal například vsi Lipnice a Vožice a také vlašimské panství. Jeho syn Burian, nejvyšší písař, byl zastáncem Jiřího z Poděbrad a přední utrakvistický vůdce. Počátkem 16. století se Trčkové rozdělili do dvou větví, vlašimská však ještě v tomtéž století vymřela. Mikuláš Trčka z druhé větve přikoupil vesnice v západních i severních Čechách a také na Moravě – Zábřeh a Klášterec. Na rodovém sídle v Opočně nechal zazdít svou nevěrnou manželku Kateřinu ze Šelmberka. Na přelomu 16. a 17. století se Trčkové řadili k nejvýznamnější české šlechtě a zastávali významné zemské úřady. Adam Erdman Trčka z Lípy sloužil ve vojsku svého švagra Albrechta z Valdštejna a dosáhl hodnosti generála. V roce 1634 byl zavražděn a v tomtéž roce smrtí jeho otce Jana Rudolfa vymřel rod po meči.