Osadu založil pravděpodobně Beneš I. z Kravař a již po roce 1383 ji povýšil
na město. Po smrti posledního z pánů z Kravař v roce 1434 se o panství vedl spor, který nakonec vyhrál opavský kníže Vilém. Roku 1451 koupil Klimkovice Tas
z Bítova. V roce 1553 se majiteli stali páni z Vrbna. V roce 1572 koupil panství Jan Bravantský z Chobřan a o rok později Ondřej Bzenec z Markvartovic.
Po smrti posledního z Bzenců v roce 1600 se o dědictví vedl spor, který byl urovnán až roku 1612. Následovala 323 let dlouhá vláda rodu Vlčků. V roce 1994
byla v Klimkovicích otevřena Jodová sanatoria.
