DomousniceTvrz vznikla okolo roku 1400, v roce 1405 je zmiňován jako majitel Karel Haras z Bosyně. Od roku 1510 zde vládli Frickové z Daliměřic a od roku 1573 Václav Bírka z Násilí. Na konci 16. století se majiteli stali páni z Kauče. Po Bílé hoře jim byl zkonfiskován majetek, brzy byl však navrácen. Vdova po Jetřichovi z Kauče Anna Marie se podruhé provdala za Petra Rašína z Rýzmburka a za Rašínů byla tvrz přestavěna na barokní zámek. Po Rašínech se v roce 1750 stali majiteli Scherzerové z Kleinmühlu a v roce 1785 Půlpáni z Feldštejna. V roce 1875 koupili zámek s velkostatkem Schrollové ze Schrollheimu, v roce 1895 bankéř Bedřich Förster, v roce 1910 Edmond Moravec, poté kníže Thurn-Taxis a v letech 1917–1926 byl majitelem zámku politik a poslanec Jindřich Maštálka.
