Choustník Hrad vybudoval v polovině 13. stol. Beneš z rodu Sezemiců, později pán z Choustníka. V roce 1322 jej koupil Petr z Rožmberka. Rožmberkové na panství vládli až do roku 1597, kdy je prodali Jiřímu Homutovi z Harasova. Ten však brzy přesídlil do tvrze Radenín a hrad začal chátrat. Další majitelé, Černínové z Chudenic, si v osadě postavili renesanční zámek a hrad byl odsouzen k zániku. Později panství patřilo ještě Šporkům nebo Mitrovicům.