V roce 1319 udělil král Jan Lucemburský ves Střekov v léno Peškovi z Veitmile s podmínkou, že zde vystaví hrad, který by plnil funkci celnice. Ještě nedostavěný hrad však záhy získali v manství Vartenberkové a usídlili se zde téměř na sto let. V 1. pol. 15. stol. byl majitelem hradu Vlášek z Kladna, později, až do roku 1479, jeho potomci. Dalšími držiteli byli Glacové ze Starého Dvora a od roku 1563, s výjimkou komunistického intermezza, Lobkowiczové. V roce 1658 byl Střekov vypálen a opuštěn.