Počátky královského hradu sahají do 12. století, jeho zakladatelem byl Přemysl Otakar  I. V letech 1307 - 1319 měl Křivoklát v zástavě Vilém Zajíc z Valdeka a v letech 1331 - 1333 Oldřich Pluh z Rabštejna. Roku 1422 získal hrad dědičně Aleš Holický ze Šternberka, v roce 1454 byl však vyplacen králem Ladislavem Pohrobkem. V roce 1658 bylo panství zastaveno Schwarzenberkům. V letech 1685 - 1733 byli majiteli Valdštejnové, poté Fürstenberkové. V roce 1826 byl hrad zničen požárem. Od roku 1929 spravoval křivoklátské panství československý stát.