První písemná zmínka o městě je z roku 1265, záhy však zpustlo a znovu bylo postaveno za panování Václava II. Byly vybudovány nové hradby a založen dominikánský klášter. V roce 1303 byl Berounu udělen majestát a město se nadále spravovalo podle práva Starého Města pražského. V roce 1421 město dobyli husité, upálili odpůrce kalicha a zbořili klášter. Největší rozkvět pak přišel za vlády Vladislava Jagellonského.