Hukvaldy Hrad nechal vystavět někdy v letech 1260-1270 Frank z Hückeswagenu, kterému udělil zdejší území v léno olomoucký biskup Bruno ze Schauenburka. První písemná zmínka pak pochází z roku 1285. V roce 1359 hrad definitivně získal pro olomoucké biskupství biskup Jan Očko z Vlašimi. Na přelomu století hrad často měnil majitele a byl zastavován, v roce 1434 se jej zmocnili husité a prodali jej Janu Tovačovskému z Cimburka. Po několika dalších majitelích hrad v roce 1465 vykoupil Jiří z Poděbrad a opět jej prodal olomouckému biskupství. V 18. stol. pak byl již nepohodlný hrad postupně opouštěn a v roce 1762 dokonal jeho zkázu rozsáhlý požár.