Kozí Hrádek Hrad nechali pravděpodobně vybudovat na nevysokém ostrohu nad Kozským potokem páni z Hradce. První zmínka o něm je z roku 1377, kdy byl majetkem Vlčka z Kozího. V letech 1412 a 1413 zde pobýval a kázal po svém vyhnání z Prahy Mistr Jan Hus. V roce 1438 hrad zpustošil požár, od té doby pustl a sloužil jako stavební materiál pro přilehlá hospodářská stavení.