První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1207. V roce 1398 ji Herbort z Boskovic prodal Ješkovi ze Šternberka a Lukova. Poč. 16. stol. získali ves Podstatští z Prusinovic, v roce 1540 Žerotínové a v roce 1542 Zástřizlové ze Zástřizl. V roce 1644 získali panství baroni Petřvaldští z Petřvaldu, Jan Dětřich Petřvaldský zde v roce 1699 založil zámek. V roce 1800 se posledními majiteli stala hrabata Berchtoldové, kterým patřil zámek až do roku 1945.