První písemná zmínka pochází z roku 1282, kdy ves koupili od teplických benediktinek osečtí cisterciáci. Díky rozkvětu hornictví získalo město různá privilegia, v jejichž udělování začal již císař Karel IV. Král Jiří z Poděbrad udělil Hrobu právo týdenních trhů, Vladislav Jagellonský v roce 1477 právo užívat znak a v roce 1478 právo pečetit červeným voskem. V roce 1580 papež Řehoř XIII. cisterciácký klášter v Oseku zrušil a město Hrob (Klostergrab) se dostalo do majetku pražských arcibiskupů. Cisterciákům se opět vrátilo v roce 1626.