První písemná zmínka o osadě pochází z roku 1141, kdy byla lénem olomouckých biskupů. Ve 14. stol. se majiteli stali Šternberkové. V roce 1589 město získal Karel st. ze Žerotína a hned o rok později Ladislav ml. z Lobkovic. V roce 1650 získal třicetiletou válkou a morovou epidemií zničený zámek a téměř vylidněné město Jan hrabě z Rottalu. Posledním majitelem byl rod Vrbnů, který panství vyženil v roce 1814.