Drslavice Tvrz byla založena nejpozději ve 2. pol. 14. stol. pravděpodobně vladyky z Drslavic. V roce 1479 drželi Drslavice Boubínští z Újezda, kteří je v roce 1538 prodali Volfovi Wienarovi z Murau. Od roku 1548 zde vládli Rožmberkové, kteří panství v roce 1603 prodali Volfovi Novohradskému z Kolovrat. Během stavovského povstání byla tvrz vypálena. Dalšími majiteli se stali v roce 1627 Eggenberkové a po jejich vymření Schwarzenberkové, kteří však tvrz vyžívali ryze k hospodářským účelům.