První zmínka o obci pochází z roku 1223. Po několika méně významných vladycích a zemanech se v roce 1376 stali majiteli vsi s tvrzí páni z Nadslavě, později psáni Loučeňští z Kopidlna. Od roku 1510 patřila Loučeň Křineckým z Ronova. V roce 1612 se majiteli stali páni z Dubé a Lipého, jejich statky pak koupil jako pobělohorskou konfiskaci v roce 1622 Adam hrabě z Valdštejna. V letech 1704 – 1713 byl vystavěn barokní zámek. V roce 1752 panství získali Fürstenberkové a v roce 1809 je vyženili Thurn – Taxisové.