První písemná zmínka o mlýně pochází z roku 1515. Mlýn měl původně tři mlýnská kola, z nichž jedno pohánělo pilu a další dvě mlecí zařízení. Dolský mlýn patřil od roku 1584 k benešovskému panství pánů ze Salhausenu a později od roku 1653 k panství bynoveckému. V roce 1696 mlýn koupil Jan Kryštof Pohl a jeho potomkům pak patřil až do roku 1910. Původní budova byla několikrát přestavěna, v roce 1727 barokně. Mlýn byl v plném provozu do roku 1814, poté však byla jeho činnost velmi omezena kvůli plavení dřeva po říčce Křinici. Jako kompenzace bylo majitelům povoleno vařit pivo a vyrábět pálenku. V roce 1945 byl mlýn opuštěn a chátral. Několikrát se stal kulisou při natáčení filmových pohádek.