Šelmberk První zmínka o hradě je z roku 1318. Byl založen větví rodu Buziců, pány ze Šelmberka. V roce 1397 již patřil Alešovi z Rýzmberka, během husitských válek získal šelmberské panství Albert z Těchobuze. Dalšími majiteli byli Mikuláš z Hořic, Předbor z Radejšína a rod Mrackých z Dubé. V roce 1586 koupil panství Michal Španovský z Lisova a na Pacově a připojil ho k panství vožickému. Po roce 1629 byl hrad opuštěn.