V roce 1361 udělili páni z Michalovic vsi Úštěk městský statut, již v roce 1387 jej však zastavili Berkům z Dubé. Ti zde dokončili stavbu hradu. V roce 1426 Úštěk koupil husitský hejtman Václav Carda z Petrovic a město důkladně opevnil. V roce 1475 získali sňatkem panství Sezimové z Ústí. V roce 1622 jim však bylo zkonfiskováno a následně ho získali jezuité. Řád byl v roce 1773 zrušen a v roce 1779 zakoupili hrad s okolím úštěčtí měšťané. V roce 1838 se majitelem Úštěku stal kníže Ferdinand z Lobkovic.