Olešnice v Orlických horách První písemná zmínka o osadě pochází z roku 1369. Koncem 15. století koupili Olešnici Trčkové z Lípy a vládli zde pak po celé 16. století. V roce 1634 získala zkonfiskované panství hrabata Colloredové. V roce 1763 byl Rudolf Josef Colloredo povýšen do knížecího stavu. Jeho nejstarší syn František Gundakar získal v roce 1789 sňatkem s Marií Annou Isabelou, kněžnou z Mannsfeldu-Fondi, majetek, erb a jméno tohoto rodu. Roku 1607 byla Olešnice císařem Rudolfem II. povýšena na městečko.