První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1278, kdy panství vlastnili bratři Mikeš Prťka a Bohuchval z Milosti. Po několikaletých sporech o dědictví získal starší z bratrů Mikeš hrad Milost a Bohuchval ves Obouruč s dřevěnou tvrzí. V roce 1322 zdědil celé panství Mikeš Prťka mladší, který je však postupně zadlužil. Od roku 1328 zde vládli Koczkové z Krušice. Za husitských válek se nejdříve přiklonili na stranu husitů, v roce 1436 však slíbili věrnost králi Zikmundovi. Koczkům patřila Obouruč až do roku 1620, kdy jim byl zkonfiskován majetek. Panství poté obdržel hrabě Jiří Eichenfarn - Beerenfeld, který zde vybudoval barokní zámek. V roce 1710 byl v Obouruči založen pivovar a v roce 1729 škola. Po smrti hraběte Ronalda Eichenfarn – Beerenfeld v roce 1883 koupil obouručský zámek se statkem a pivovarem Zachariáš Löbl. Po vítězství pracujícího lidu spravovalo zámek až téměř k demoličnímu výměru místní JZD, po narovnání poměrů jej restituoval potomek posledních majitelů Theodor Atwood.
