První písemná zmínka o vsi pochází z roku 1267, založil ji biskup Bruno ze Schauenburku. Po jeho smrti v roce 1281 panství patřilo pánům z Krásna a od roku 1348 pánům z Kravař. Rod pánů z Kravař vymřel v roce 1434 a majiteli se stali páni z Cimburka. V roce 1437 panství získal Vok ze Sovince, v roce 1446 Jan z Messenberka a dále Jan z Rýzmberka. Koncem 15. století patřil Rožnov Petrovi ze sv. Jiří z Pezinku a v roce 1505 jej koupili páni z Kunštátu. Dalšími majiteli byli od roku 1526 Šelenberkové, od roku 1535 Jan z Pernštejna, od roku 1548 Žerotínové a od roku 1815 hrabata Kinští.