První písemná zmínka pochází z roku 1223, kdy ves patřila Soběhrdovi z Rožďalovic. Rozdělené rožďalovické zboží bylo opět sjednoceno koncem 15. století zásluhou rodu Křineckých z Ronova, kteří zde později vystavěli zámek. V roce 1622 

získal město jako pobělohorský konfiskát Albrecht z Valdštejna a v následujícím roce je postoupil nejvyššímu purkrabímu Adamovi z Valdštejna. V roce 1760 prodala ovdovělá hraběnka Alžběta z Valdštejna panství Aloisii hraběnce Clam - Gallasové, roku 1793 je koupil Karel z Möveru a v roce 1802 Karel svobodný pán Wimmer. V letech 1815 - 1930 byli majiteli Lobkowiczové, poté koupil velkostatek 

se zámkem Rolnický akciový cukrovar v Rožďalovicích.