Hrad založili na konci 13. století páni z Oseka. V roce 1407 koupil Bečov Oldřich z Hazmburka a v roce 1411 páni z Plavna. Roku 1495 se majiteli stali Pluhové z Rabštejna, kteří k hradu přistavěli renesanční palác. V roce 1547 jim však bylo bečovské panství zkonfiskováno a postupně zastavováno Plavenským, Šlikům, městu Bečovu a Hornímu Slavkovu. V roce 1624 koupili Bečov Questenberkové a v roce 1752 Kounicové. Posledními majiteli byli od roku 1813 Beaufort - Spontinové. Na zámku je vystavován vzácný románský relikviář sv. Maura z 1. třetiny 13. století.