Původně bavorský rytířský rod sídlil nedaleko Pasova na tvrzi Griesbach. Nejstarším známým předkem byl Adalbero de Griesbach, zmiňovaný v letech 1096-1120. Nezámožný rod nemohl uživit všechny potomky, proto synové hledali obživu v armádě, dvorské službě či církvi. Georg Gryspek († 1525) odešel do Innsbrucku a stal se radou císaře Maxmiliána I. Do Čech přišli v pol. 16. stol., českou větev rodu založil Georgův syn Florián († 1588), velmi schopný úředník, sekretář Ferdinanda I., později sekretář královské komory. Vlastnil Kralovice, Kaceřov či Nelahozeves a v blízkosti Pražského hradu si vybudoval palác (dnešní Arcibiskupský). Byl mecenášem umělců a financoval i vydávání českých knih. Někteří z jeho synů (měl 24 dětí) se za stavovského povstání přidali na stanu českých stavů, proto byl jejich majetek císařem Ferdinandem II. zkonfiskován. Posledním potomkem české větve byl Jáchym Gryspek z Gryspachu, který zemřel v roce 1678.