Vartemberkové byli jednou z odnoží rodu Markvarticů. Za zakladatele je považován Markvart z Března, který po roce 1268 založil u Mimoně hrad Vartemberk. Jeho syn Beneš byl nejvyšším číšníkem Království českého a tuto funkci zastávali i další členové rodu. Benešovi synové rod rozdělili na větev veselskou, kosteckou, kumburskou a děčínskou. Vartemberkové vlastnili například Kost, Trosky, Hrubý Rohozec, Zbiroh, Jičín, Ralsko, Zákupy, Žleby či Děčín. Čeněk z Vartemberka v roce 1413 zprostředkoval možnost pobytu Jana Husa na Kozím Hrádku a byl také iniciátorem protestního listu proti jeho upálení zaslaného v roce 1415 do Kostnice. V roce 1420 však jako nejvyšší purkrabí Království českého vydal Pražský hrad vojsku císaře Zikmunda a přešel na jeho stranu. Během probíhajících válek pak stranu změnil ještě několikrát. Byl nositelem Dračího řádu císaře Zikmunda, zemřel v roce 1425 na mor. Posledním Vartemberkem byl Jan Jiří z děčínské větve, který zemřel po roce 1630.