Zajícové byli jednou z větví rodu Buziců, kteří měli v erbu kančí hlavu a jejichž prvním písemně doloženým předkem byl Dětříšek († 1110). Zakladatelem rodu byl pražský purkrabí Oldřich Zajíc (Zaječek) z Valdeka. Založil augustiniánský klášter svaté Dobrotivé v Zaječově, sídlo rodu – hrad Valdek a snad i koncem 13. století stavěný hrad Žebrák. V roce 1336 získal Zbyněk Zajíc z Valdeka od krále Jana Lucemburského hrad Klapý, který přestavěl a přejmenoval na Hazmburk (Der Hase – zajíc). Jeho synové založili dvě rodové větve – klapskou a budyňskou. Zajícové vlastnili dále například Kost, Trosky, Hrubou Skálu, Budyni či Andělskou Horu. Zbyněk Zajíc (1376 – 1411) byl pražským arcibiskupem. Po počáteční podpoře reformačních myšlenek ostře vystupoval proti názorům mistra Jana Husa. Jan Zbyněk (cca 1570 – 1616) rozházel rodinné jmění v alchymistických pokusech. Smrtí jeho syna Jaroslava Maximiliana († 1663) rod Zajíců z Hazmburka vymřel po meči.