Uhorskú vetvu sedmohradského rodu založil Peter Andrássy (asi 1533-1591), kapitán hradu Krásna Hôrka, syn sedmohradského šľachtica Martina Andrássyho. Okrem panstva Krásna Hôrka získali Andrássyovci panstvo Monok, Štítnik, Drnavu a Betliar. Roku 1676 získal gemerský župan Mikuláš Andrássy barónsky titul. Rod sa rozdelil na dve vetvy: Štefan (asi 1650-1720) založil betliarsku vetvu so sídlom v Betliari, ktorá získala grófsky titul roku 1780. Juraj (asi 1650-1725) založil monockú vetvu so sídlom v Krásnej Hôrke. Andrássyovci boli schopnými vojvodcami, neskôr sa presadili aj ako úspešní podnikatelia (chov plnokrvných koní, spracovanie železnej rudy, stavba železnice), vzdelanci (členovia Uhorskej akadémie vied, v kaštieli Betliar sa zachovala knižnica s viac ako 20 tisícmi zväzkami). Július Andrássy ml. (1860-1929) bol ministrom vnútra a posledným ministrom zahraničných vecí Rakúsko-Uhorska.
