Staročeský rod odvozující svůj původ od Markvarticů. V erbu měli čtvrcený štít se zlatými a modrými lvy v opačně zbarvených polích. V roce 1621 obdržel nejvyšší purkrabí Adam z Valdštejna doprostřed štítu císařského orla. Prvním známým předkem byl Jaroslav z Hruštice. Jeho synové založili ve 14. století nové rodové větve, které spravovaly majetky
v mnoha oblastech Čech, Moravy i dalších zemí Českého království. Valdštejnové zastávali nejvýznamnější státní i církevní funkce, případně místa vyslanců. Nejznámějším členem rodu byl Albrecht z Valdštejna, který převážnou část majetku získal skupováním pobělohorských konfiskací a položil tím základ Frýdlantského vévodství. Úspěšně válčil s protestantskými vojsky a dosáhl titulu císařského generalissima.
V roce 1634 byl v Chebu úkladně zavražděn. Další z Valdštejnů, cestovatel Josef Karel, zaměstnával
na duchcovském zámku Giacoma Casanovu.
Od roku 1945 žijí Valdštejnové v zahraničí.